Bielizna damska to jeden z najlepszych wytworów umysłu człowieczego. Najprawdopodobniej oczywiście został stworzony przez mężczyzn, którzy uwielbiają podziwiać piękno kobiece, tym bardziej skąpo, ale jednak ubrane. Bielizna jest więc wyjątkowo spełniającą wszelkie męskie potrzeby częścią garderoby. Jednak nie zapominajmy również o kobietach, bo to przecież dla nich jest ta bielizna, to one ją noszą a więc odpowiednie jej dopasowanie nie jest tutaj bez znaczenia. Nie każda kobieta może wszystko nosić, nie każdy rodzaj bielizny pasuje do każdej kobiety, zatem bielizna damska, z uwagi na różnorodność potrzeb, preferencji a także celu i funkcjonalności dzieli się na różne typy.
Bielizna według definicji to część ubrania, część garderoby, której przeznaczeniem jest noszenie bezpośrednie przy skórze, co ma za zadanie ją chronić. bielizna, noszenie polega na tym, że znajduje się ona pod innymi ubraniami, które mamy na sobie. bielizna, czy damska, czy męska, według definicji utożsamiana jest głównie jednak z majtkami, różnego rodzaju począwszy od stringów, po figi, aż do majtek zwykłych. Jednak obecnie za bielizn, w szczególności damską, o której mowa, uważa się każdego rodzaju część garderoby, która znajduje się bezpośrednio przy skórze i noszona jest pod innymi ubraniami.
Zatem tego typu pojmowanie bielizny otwiera bardzo szeroka furtkę rozpościerającą przed nami bardzo duży zakres różnego rodzaju bielizny damskiej. Główne elementy damskiej bielizny to oczywiście majtki i biustonosz, bez których kobieta nie może się obejść.
Oprócz tego do najbardziej popularnych części bielizny damskiej zalicza się także gorsety, bod czy rajstopy. Jednak to nie wszystko, bowiem oprócz podziałów bielizny na różne kategorie, począwszy do bielizny ślubnej, poprzez bieliznę erotyczną (nocną), bieliznę codzienną, czy specjalną bieliznę modelującą, wyszczuplającą czy korygującą ciało.
Każda z takiej kategorii bielizny składa się z pewnych charakterystycznych elementów, w zależności od tego jaki jest cel noszenia danej bielizny. Elementy te różnią się między sobą tworząc niejednokrotnie bardzo ciekawe komplety i niepowtarzalne urocze zestawy.